隨著5G、人工智能等新技術與機器人技術的加速融合，以及納米機器人等多種新型醫療導診機器人走向市場，醫療導診服務機器人的應用邊界將進一步拓寬，不斷提升醫療行業運轉效率。

　　一、智慧醫療機器人概要

　　不同類型醫療導診機器人的結構各有不同，重要組成部分一般有控制端、視覺及成像系統、執行端、傳感器等。醫療導診機器人的功能主要包括手術導航及操作、醫藥物資運輸、患者康復運動輔助、無人值守醫療后勤操作等，主要用于手術、院外護理、醫院后勤、院內患者服務等用途。

　　二、醫療導診機器人關鍵技術

　　控制系統：是根據指令以及傳感信息控制機器人完成一定的動作或作業任務的裝置，由硬件集成和控制算法組成，直接決定了醫療導診機器人的性能及優劣。伺服系統：醫療導診機器人的關節驅動離不開伺服系統，關節越多，機器人的柔性和度越高，所要使用的伺服電機的數量就越多。

　　傳感器：使醫療導診機器人感知聲、光、物體、障礙等外部環境因素的必需硬件。